|
无人机飞控系统
收藏
本飞控系统可用于复合翼无人机、多旋翼无人机、共轴直升机等多种构型,并可定制。涵盖起飞重量至1320kg。 主要特点: 1、内置高精度捷联惯性算法,结合卡尔曼滤波实现导航状态的高可靠性、高精度估计,具备恶劣情况下的稳定导航估计; 2、免磁罗盘校准,使用中无需繁琐、困难的磁罗盘较准过程; 3、内置高质量内置传感器,通过出厂标定的内置6轴IMU,无需校准和温漂修正; 4、集成一次及二次电源,内置2块独立隔离功率电源(60W、75W、150W、200w可定制),可以对舵机、吊舱、图传等设备供电,同时可通过地面站开关控制,另外可以直接从接口引出一次电源,接线效率高; 5、接口丰富含2个RS232(1个TTL复用)、3个RS422、2个RS485、2个CAN、1个SBUS、14个PWM等接口,CAN1直接外接12条支路,其中多数接口都内置信号隔离器件,具备优异的抗干扰通信能力。 6、完全自主知识产权开发的机载软件和地面站软件,架构效率高,无开源BSD协议问题,可深度开发定制。 已适配机型包括:
|




