无人机在车载、舰载平台上随车船的移动起降,在军事、物流等方向具有广阔的应用市场。近期,宇领星际完成了多次复合翼无人机跟随汽车的自动起降应用。车载起降平台尺寸为1.4米X1.4米,无人机的翼展大于起降场尺寸,行驶路面为带有坡度和凹坑的沙质草地。无人机从远处到车顶平台归航降落时,需要具备良好的航向稳定能力、抗风能力、抗干扰精准定位能力。
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(南京航空航天大学苏州研究院)